Mecanum Wheel 麥肯拿輪製作

在 thingiverse 看到這個 Mecanum Wheel 覺得很有趣

尤其可以前後左右移動的特色很特別

材料表除了列印件外
五金部分
一個輪子需要

1. m4x55 螺絲 x8
2. m4 華司       x16
3. m4 螺帽       x8
4. 624zz 軸承  x8

於是挑了一個模型

http://www.thingiverse.com/thing:436751

加以修改,增加了8個 m3 螺絲孔,未來可以依據所用的馬達來裝轉接環

為雙噴頭修改成外部TPE軟料,內部PLA

列印一個輪自需要16個小輪

將624zz的軸承一個個套上 

單一小輪子需要的材料

先要 4mm 電鑽清理中心孔

先穿過一個子輪

由於使用一般的螺帽,所以上螺絲固定膠先
下次有機會使用尼龍螺帽可能比較好

套上螺帽

由於螺絲不夠,最後先完成一組

最後完成一組

未來工作
將完成四組以及購買所需的馬達
打算使用四個連續旋轉伺服機
以及設計給伺服機使用的轉接環

以上

to be contiuned