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| 在 thingiverse 看到這個 Mecanum Wheel 覺得很有趣 |
尤其可以前後左右移動的特色很特別
五金部分
一個輪子需要
- m4x55 螺絲 x8
- m4 華司 x16
- m4 螺帽 x8
- 624zz 軸承 x8
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於是挑了一個模型
http://www.thingiverse.com/thing:436751
加以修改,增加了8個 m3 螺絲孔,未來可以依據所用的馬達來裝轉接環
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| 為雙噴頭修改成外部TPE軟料,內部PLA |
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| 列印一個輪自需要16個小輪 |
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| 將624zz的軸承一個個套上 |
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| 單一小輪子需要的材料 |
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| 先要 4mm 電鑽清理中心孔 |
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| 先穿過一個子輪 |
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| 由於使用一般的螺帽,所以上螺絲固定膠先 下次有機會使用尼龍螺帽可能比較好 |
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| 套上螺帽 |
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| 由於螺絲不夠,最後先完成一組 |
未來工作
將完成四組以及購買所需的馬達
打算使用四個連續旋轉伺服機
以及設計給伺服機使用的轉接環
以上
to be contiuned
